Çin merkezli Robot Era şirketinin geliştirdiği XBot-L, Çin Seddi’ne tırmanan ilk insansı robot oldu. Robot Era, XBot-L’nin Çin Seddi’nin engebeli ve bozuk kaldırımlarında gezinme konusunda dikkate değer bir beceri sergilediğini iddia etti. XBot-L, merdivenleri ustalıkla kullandı ve duvarın koruma kulelerinden birine ulaştığında tai-chi hareketleri yaptığı görüldü. Geliştirici şirket, XBot-L’nin öngörülemeyen yüzeyleri yönetmesini ve loş alanları etkili bir şekilde keşfetmesini sağlayan tescilli takviye öğrenme (RL) teknolojisine bağladı. Robot Era, algısal RL algoritmalarının robotun karmaşık yol koşullarını tanımasına ve yürüme duruşunu zamanında ayarlamasına yardımcı olduğunu belirtti.